Notice: Use of undefined constant REQUEST_URI - assumed 'REQUEST_URI' in /var/www/www-root/data/www/sound-talk.ru/index.php on line 2

Notice: Use of undefined constant DOCUMENT_ROOT - assumed 'DOCUMENT_ROOT' in /var/www/www-root/data/www/sound-talk.ru/index.php on line 5

Notice: Use of undefined constant REQUEST_URI - assumed 'REQUEST_URI' in /var/www/www-root/data/www/sound-talk.ru/index.php on line 5

Notice: Use of undefined constant DOCUMENT_ROOT - assumed 'DOCUMENT_ROOT' in /var/www/www-root/data/www/sound-talk.ru/index.php on line 11

Notice: Use of undefined constant REQUEST_URI - assumed 'REQUEST_URI' in /var/www/www-root/data/www/sound-talk.ru/index.php on line 11

Notice: Use of undefined constant REQUEST_URI - assumed 'REQUEST_URI' in /var/www/www-root/data/www/sound-talk.ru/index.php on line 28

Notice: Use of undefined constant REQUEST_URI - assumed 'REQUEST_URI' in /var/www/www-root/data/www/sound-talk.ru/index.php on line 28

Notice: Use of undefined constant REQUEST_URI - assumed 'REQUEST_URI' in /var/www/www-root/data/www/sound-talk.ru/index.php on line 28

Notice: Undefined variable: flag in /var/www/www-root/data/www/sound-talk.ru/index.php on line 28

Notice: Undefined variable: adsense7 in /var/www/www-root/data/www/sound-talk.ru/index.php on line 39

Notice: Undefined variable: adsense6 in /var/www/www-root/data/www/sound-talk.ru/index.php on line 40
Микрофон робот. РОБОТ С ГОЛОСОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Интерактивный робот Электрон. Микрофон робот


Микрофон пороговый [Роботрек вики]

Датчик звука

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

  • 1) Модель: CMP-758

  • 2) Рабочая температура: -25℃ … +70℃

  • 3) Температура хранения: -25℃ … +70℃

  • 4) Влажность помещения: 60 … 70%

  • 5) Атмосферное давление: 860 … 1060 гПа

  • 6) Чувствительность: -60 … 56 дБ

  • 7) Выходное сопротивление: 2.2 кОм

  • 8) Максимальный ток потребления: 800 мкА

  • 9) Соотношение сигнал/шум: 58 дБ

  • 10) Уменьшение напряжения: -3 дБ

  • 11) Рабочее напряжение: 1 … 10 В

  • 12) Динамический диапазон: 100 дБ

  • 13) Размеры (мм): 9.7 x 6.5

Описание

Этот датчик позволяет без труда определять громкие резкие звуки - хлопки, свист, громкие слова и т.п., однако не позволяет измерять относительную громкость. Вывод датчика может находиться только в двух состояниях: «есть звук» и «нет звука»

Использование

Подключение

Датчик использует стандартный 3-пиновый разъем и подключается в любой из портов IN контроллера "Трекдуино"

При работе с этим датчиком необходимо подтягивать сигнальную линию к 5В (например, включать внутренний подтягивающий резистор). Это связано с принципом работы датчика: при наличии громкого звука датчик «замыкает» сигнальную линию на землю, и на линии появляется «0». Учитывайте это при использовании нестандартных функций при работе с датчиком.

Программирование

Блоки, необходимые для работы с датчиком, расположены в группе блоков «Датчики»

Блок и генерируемая функция Описание
bool mic(int port) Возвращает «Истина» при наличии громкого звука в момент вызова функции, и «Ложь» при его отсутствии.

Аргументы:int port - порт, к которому подключен датчик

Примеры использования в проектах

Пугливый робот

Генерируемый код:

void setup() { }   void loop() { if (mic(IN1)) { startMotor(1, 100); delay( 2000 ); } else { stopMotor(1); } }

ehlektronika/datchiki/mikrofon_porogovyj.txt · Последние изменения: 2017/06/05 16:55 (внешнее изменение)

robotrack-rus.ru

РОБОТ УПРАВЛЯЕМЫЙ ГОЛОСОМ

   Робот управляемый голосом - оригинальная игрушка новейшего поколения, у этого робота нет пультов, так как абсолютно все команды отдаются голосом. Данный интерактивный робот «Электрон» отличается от других простых игрушек тем, что кроме выполнения обычных функций по передвижению, умеет ещё и говорить (отвечать на вопросы).

Робот управляемый голосом - оригинальная игрушка

   Продаётся он в нескольких интернет магазинах по цене примерно 40уе. Был недавно куплен в подарок племяннику, а заодно и сам им поигрался:) Размеры устройства внушительные, ребёнку 5-7 лет он будет по грудь. Высота примерно 40 см.  

Робот управляемый голосом - игрушка для детей

   Для включения передвиньте на спине робота переключатель в положение ON, а затем нажмите на его груди кнопку активации. При этом замигают светодиоды, раздастся характерный звук, и голова повернётся вправо-влево.

Для включения передвиньте на спине робота переключатель

   Возможности робота: 

 - Ходит и поворачивается. 

 - Двигаются руки, ноги, голова. 

 - Танцует. 

 - Разговаривает. 

 - Светятся элементы на корпусе робота.

 - Управляется голосовыми командами.

 - Стреляет. 

РОБОТ УПРАВЛЯЕМЫЙ ГОЛОСОМ - голова

   Теперь можно отдавать ему команды (всего их 18) и задавать вопросы. На вопросы он будет отвечать (на русском языке), а команды - выполнять. Наиболее интересная - "танцевать". Из динамика начинает идти музыка, светодиоды по всему корпусу и голове мигают, а руки-ноги двигаются в танце. А ещё этот робот может по-настоящему стрелять. В наборе есть несколько пластин, которые необходимо загрузить в голову робота через специальный отсек с крышкой. Услышав нужную команду, он начнет «выстреливать» эти пластины в разных направлениях. Всего их загружается около 20-ти штук, а за один артобстрел вылетает по очереди 5. Влетают они не сильно, к тому же диски мягкие.

робот может по-настоящему стрелять

   Список голосовых команд показан на следующем фото.

Список голосовых команд для робота

   Играть с роботом желательно в тихой обстановке, где нет источников шума - телевизор, магнитофон... Команды произносите четко, не спеша. Робот принимает команды с расстояния до 3-х метров. Дождавшись ответа, можно задавать следующий вопрос. «Электрон» не может принимать одновременно несколько команд. Интересно будет включить его во время разговора, тогда робот будет улавливать некоторе слова и выполнять команды в случайном порядке, то же и с ответами. В общем мы поприкалывались всей семьёй :-)

Игрушка работает от никель-кадмиевого аккумулятора

   Робот с управлением голосом не потребует лишних расходов на питание. Он работает от встроенного никель-кадмиевого аккумулятора (4 ячейки), который входит в комплект. Его ресурса хватит на 1-2 часа игры, а заряжается он примерно 8 часов. Напряжение аккумулятора 4,8 вольта при ёмкости 400 мА.

 зарядное устройство для робота-игрушки

Зарядное гнездо АКБ робота

   Чтоб зарядить аккумулятор, надо открутить отвёрткой несколько винтов на спине робота и снять крышку. Под ней блок аккумуляторов, которые отключается от и к их разъёму подсоединяем зарядное устройство на 4,8В 250мА.

Схема заряда робота

Схема заряда робота

   Раскроем корпус девайса и посмотрим что него внутри. На передней пластине видно обычный электретный микрофон.

Разборка игрушечного робота

обычный электретный микрофон

   Далее видно пару моторов, шестерёнки и процессор управления.

Схема блока управления робота

Микросхема блока управления робота

Схема блока управления

   Схему срисовать естественно не получится, так как она достаточно серьёзная. Это и приводы движения, и микрофонный уилитель, анализатор АЧХ звука, синтезатор голоса, контроллер работы светодиодов и т.д.

движущийся и стреляющий робот

   В общем можно смело рекомендовать эту игрушку для детей возрастом от 3-4 лет. Да и взрослым будет интересно погонять его по комнате и пострелять в окружающих.

   Форум по робототехнике

   Обсудить статью РОБОТ УПРАВЛЯЕМЫЙ ГОЛОСОМ

radioskot.ru

Добро пожаловать в Вики! [Роботрек вики]

На этом портале вы найдете всю информацию, касающуюся проекта Роботрек.

To read wiki in English, please, click here.

С чего начать?

Если вы оказались на этой странице, то, вероятно у вас уже есть один из наборов Роботрек. Если нет - ознакомьтесь с нашими решениями образовательных робототехнических наборов для дошкольников, для начальной школы, для средней школы и старшей школы и ВУЗов.

Для программирования роботов вам необходимо установить среду программирования Роботрек IDE и научиться составлять программы в её визуальной среде.

Перед началом экспериментов нужно познакомиться с «сердцем и мозгом» всех наборов Роботрек - контроллером Трекдуино.

Затем необходимо выбрать внешние устройства в зависимости от задач проекта, прочитать как они подключаются и программируются:

Ну и, конечно же, любой робот интереснее, когда он двигается! В движение роботов помогут привести моторы и серводвигатели. Для точного измерения пройденного расстояния вместе с двигателями удобно использовать внешние энкодеры , которые измеряют, на сколько провернулся вал колеса.

Если необходимо реализовать дистанционное управление роботом, можно использовать инфракрасный пульт дистанционного управления , либо организовать управление с телефона или планшета на Android по Bluetooth с помощью встроенного в контроллер Bluetooth-модуля и приложения Роботрек ПДУ (Android).

Список всех статей:

Наборы

Программное обеспечение

Дистанционное управление

100 готовых алгоритмов

Элементы питания

Электронные компоненты

Контроллеры
Датчики
Исполнительные устройства

start.txt · Последние изменения: 2018/06/18 16:45 — dustinskiy

robotrack-rus.ru

РОБОТ С ГОЛОСОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

   В современном Hi-Tech мире, полном электронных умных гаджетов, и игрушки не такие, как были раньше. Встречайте: робот с управлением голосом - оригинальная игрушка новейшего поколения, у него нет кнопок и ему даже не нужен дистанционный пульт управления, все команды отдаются голосом. Роботы обладая минимальными функциями, развивают у детей логику, мышление, воображение, фантазию. В комплекте идёт сам робот, зарядное устройство и десяток метательных поролоновых дисков.

РОБОТ С ГОЛОСОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ - коробка

   Интерактивный робот «Электрон» отличается от других простых игрушек тем, что кроме выполнения обычных функций по передвижению, умеет говорить. При этом цена его составляет менее 50$.

РОБОТ С ГОЛОСОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ - ИГРУШКА

   Для включения устройства, передвиньте на спине робота рычажок ON-OFF в нужное положение, а затем нажмите на его груди кнопку активации. При этом замигают светодиоды и голова повернётся вправо-влево, он как бы осмотрится.

передвиньте на спине робота рычажок ON-OFF

Возможности игрушечного робота:

  •   • Ходит вперед-назад и поворачивает.
  •   • Двигаются руки, ноги, голова.
  •   • Танцует под музыку.
  •   • Разговаривает по-русски.
  •   • Стреляет дисками.
  •   • Светятся элементы на корпусе робота, глаза.
  •   • Управляется голосовыми командами.

Пластины диски для стрельбы

   Кроме непосредственно перемещения во всех направлениях (вперёд, назад, вправо, влево), он может по-настоящему стрелять. В наборе есть несколько пластин из поролона. Их необходимо «загрузить в голову» робота через специальный отсек. Услышав команду "в атаку", он начнет «выстреливать» эти пластины поочередно в разных направлениях. Не бойтесь, что ребёнок может пораниться. Влетают они не сильно, к тому же диски такие мягкие, что не повредят даже глаз.

Диски необходимо «загрузить в голову» робота

   Роботу можно задать 18 вопросов, при этом получить 34 ответа. Например: - Привет! - Привет, я робот! - Как тебя зовут? - Меня зовут Электрон! - Командир, врагов слишком много, прошу дать отбой на задания! - С какой ты планеты? - Я с планеты Титан. - Тебе нужен ремонт? - Меня разбирать опасно. - Сколько тебе лет? - Мне 7 лет. И т.д. 

Роботу можно задать 18 вопросов

   Играть с роботом желательно в тихой обстановке, где нет мощных источников шума - телевизор, магнитофон... Команды произносите четко, не спеша. Робот принимает команды с расстояния до 3-х метров.

Список голосовых команд для робота

Список голосовых команд для робота

   Дождавшись ответа, можно задавать следующий вопрос. «Электрон» не может принимать одновременно несколько команд. Перемещается он по твёрдому полу, так как ездит на колёсиках. На мягком ковре не будет.

Перемещается он по гладкому полу

   Размеры устройства внушительные, ребёнку 5-7 лет он будет по грудь.

  •    Высота, мм: 400
  •    Длинна, мм: 280
  •    Ширина, мм: 180

робот работает от встроенного никель-кадмиевого аккумулятора

   О батарейках можете не заботиться - робот работает от встроенного никель-кадмиевого аккумулятора, который входит в комплект. Его ресурса хватит на час активной игры, а заряжается он примерно 8 часов. Напряжение АКБ - 4,8 вольт при ёмкости 400 мА.

РОБОТ С ГОЛОСОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ - ЗАРЯД АКБ

   Чтоб зарядить аккумулятор, надо открутить небольшой крестовой отвёрткой несколько винтов на спине робота и снять крышку. Под ней блок аккумуляторов, который отключается от схемы и к разъёму подсоединяем зарядное. 

ЗУ на 4,8В 250мА

   ЗУ на 4,8 В 250 мА. Если вы его сломали или потеряли, можно использовать любое стандартное от мобильного телефона или заряжать от переходника USB. Нужно только припаять нужное гнездо. Схема достаточно серьёзная. Внутри стоит залитая компаундом микросхема и сервоприводы для движений рук, ног, головы.

РОБОТ С ГОЛОСОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ - РЕМОНТ

Схема робота с голосовым управлением

   Чтоб наглядно увидеть работа с голосовым управлением в бою - посмотрите этот видеоролик.

РОБОТ С ГОЛОСОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ В работе

Как выглядит в действии робот с ГУ - видео

   В общем можно смело рекомендовать эту игрушку для детей возрастом от 3-х лет. Однако присматривайте за ними в процессе игры, так как у них будет велик соблазн открутить роботу разные части тела:)

   Форум

 

Поделитесь полезной информацией с друзьями:

elwo.ru

Интерактивный робот Электрон.

Здравствуйте!

Сегодня на экране еще один герой роботехники — робот Электрон. Куплен в интернет магазине, но не китайском, поэтому вполне различает русскую речь и говорит по-русски. Вывод один — если у вас есть мальчишки, которым его можно преподнести, то брать, брать, брать!!! Робот выполняет голосовые команды — танцует, поворачивает голову, стреляет дисками, ходит, отвечает на вопросы, причем почти на каждый вопрос у него 2 варианта ответа! Заинтригованы? Приглашаю под кат!

Итак, поехали! Знакомьтесь — Электрон! Время эксплуатации — 8 месяцев, поломок нет. Был подарен сыну на 5-летие. Сразу он конечно был безумно доволен, пока не дошло дело до управления — вот тут и началось. Вредный робот не хотел слушаться сына, команды он перекручивал на собственный лад и вместо «привет» слышал «вперед», вместо «как тебя зовут» ему чудилась команда " в атаку" и он начинал наступление на владельца. Сын в панике убегал от него и кричал «выключи». Так что знакомство было не совсем радостным.

Однако все гости мужского рода, присутствующие на празднике по поводу дня варенья, были в диком восторге. Каждый говорил, «а вот был бы у меня такой в детстве!». В общем, день рождения удался — великовозрастные мальчишки, позабыв о угощении, вволю наигрались.

Потом Электрон был незаслуженно позабыт, вернее, не совсем забыт, сын хотел с ним играть, но управлять им должен был кто-то из взрослых, а на это не всегда хватало времени. И только в конце лета Электрон наконец-то сдался и подчинился голосу сына. Поэтому игрушку не советую покупать детям раньше 6 лет, или тем, у кого нечеткая дикция. Сын тогда не мог говорить букву «Р», может оттого Электрон и взбунтовал.

Да, еще маленькие дети от команды " в атаку" или «огонь» тоже могут испугаться — робот уверенно прет вперед, не забывая при этом стрелять в противника мягкими дисками, и беда, если детеныш окажется на линии огня! Оно конечно совсем не больно, но… мой боялся — это факт!

Описание товара Высота робота 40 см. Разговаривает робот характерным «металлическим» голосом. Все действия робота сопровождаются множеством звуковых и световых эффектов — миганием лампочек на голове и груди — синий, красный и зеленый цвет подсветки. Поддерживает жизнедеятельность с помощью 4-х батареек. Рядом с отсеком для батареек расположена кнопка включения. Игрушка поставляется в красивой картонной коробке с прозрачным окошком. Электрон отвечает на вопросы, распознает 18 голосовых команд. На голове робота есть отсек на для мягких разноцветных дисков, вначале их было 15, теперь подрастерялись. За одну команду «огонь» или «в атаку» Электрон выстреливает 5 дисков вот отсюда.

Правила пользования Играть с роботом нужно в тихой обстановке, без постороннего шума и эха, так как в шумной обстановке робот плохо понимает команды. Команды надо произносить четко, не смеша. Робот воспринимает команды с расстояния 1 метра. Чтобы дать следующую команду, нужно дождаться выполнения предыдущей. Электрон не может принимать одновременно несколько команд.

Как это работает

Спасибо за внимание!

mysku.ru